上摆臂和下摆臂是汽车悬挂系统的重要组成部分，它们各自承担着特定的功能和作用。

上摆臂的主要功能包括：

安装下摆臂。

安装减震器。

支撑车身。

下摆臂的主要功能包括：

传递力矩。

支持转向节臂。

缓冲振动。

固定和支撑车轮。

总的来说，上摆臂和下摆臂协同工作，确保汽车行驶的平稳性和安全性。